Σε μια λεκάνη βάζουμε όλα τα υλικά μας, πρώτα τα στερεά , το αλεύρι, τη βανίλια, τη μαγιά, το μπεκιν πάουντερ, το αλάτι και έπειτα τα υγρά το λάδι, το γάλα μαζί με το νερό και τα αυγά.
Ανακατεύουμε και ζυμώνουμε καλά ώσπου να τραβήξει όλο το αλεύρι . Η ζύμη μας πρέπει να είναι μαλακή και ελαστική.
Σκεπάζουμε και αφήνουμε για δέκα λεπτά τη ζύμη μας να ξεκουραστεί και να φουσκώσει ελαφρώς.
Χωρίζουμε τη ζύμη μας σε τρία ίσα μέρη.
Λαδώνουμε ελαφρώς τον πάγκο μας μην μας κολλήσει η ζύμη και ανοίγουμε ένα στενόμακρο φύλλο.
Απλώνουμε τη γέμιση από κρέμα κάστανο ή το φυστικοβούτηρο και τυλίγουμε ρολό.
Κόβουμε ρολάκια περίπου δυο δάχτυλα, τα πατάμε ελαφρώς και τα τοποθετούμε στο ταψί που έχουμε βάλει λαδόκολλα.
ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 ώσπου να ροδίσουν, 15 με 20 λεπτά.
Σιρόπι
Σε ένα κατσαρολάκι βάζουμε το νερό , την ζάχαρη, τη φέτα πορτοκάλι και το δίνουμε μια βράση, μόλις αρχίσει να κοχλάζει είναι έτοιμο δεν θέλει πολύ.
Βουτάμε τα ρολάκια μας στην κατσαρόλα με το ζεστό σιρόπι αμέσως μόλις τα βγάλουμε από το φούρνο, ανακατεύουμε μετρώντας μέχρι το είκοσι και τα βγάζουμε.
Επικάλυψη
Σπάμε την κουβερτούρα σε κομμάτια, βάζουμε σε ένα μπολ, σκεπάζουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο φούρνο μικροκυμάτων για δυο λεπτά. Εναλλακτικά λιώνουμε σε μπεν μαρί.
Βουτάμε τα ρολάκια μας στη σοκολάτα και στολίζουμε με τις καρδούλες.